Решался вопрос, кому поручить возглавить десантную операцию по захвату плацдарма на левом берегу Западной Двины. Выбор пал на Ивана Ивановича Черепанова — бывалого воина
Он участвовал в освобождении Западной Белоруссии, в войне с белофинами, а с августа 1941 года сражался с немецко-фашистскими захватчиками. Всеобщее уважение вызывал боевой счет отважного пулеметчика. Накануне он вписал новую, яркую строку в свою боевую биографию. При прорыве обороны противника был сражен вражеской пулей командир пулеметного взвода. Тогда Иван Черепанов принял командование на себя. Были отражены три яростные атаки противника с большими для него потерями. И вот теперь Ивану Черепанову и его боевым друзьям суждено было совершить новый подвиг.
...С наступлением темноты сколотили плот. На него положили станковый пулемет, автоматы, гранаты. 30 бойцов во главе с Черепановым действовали сноровисто и бесшумно. Каждый одной рукой держался за плот, а другой греб. Противоположный берег был высоким, обрывистым, почти отвесным. Может быть, потому немцы оставили его без наблюдения. Бойцы предусмотрительно взяли с собой длинные ремни и с их помощью вскарабкались наверх, а пулеметы подняли на плащпалатках. Позиции для пулеметов оборудовали на расстоянии 50 метров друг от друга. Форсирование батальона было назначено на 5 часов утра. Незадолго до раннего летнего рассвета Иван Черепанов и Саша Кузнецов подползли к вражескому опорному пункту, перекрывавшему путь в низину, и уничтожили его. При этом применили противотанковые гранаты для пущего шума: пусть гитлеровцы знают, что левый берег уже занят советскими войсками. Тотчас же заговорили наши пушки. Пулеметчики приняли на себя атаку гитлеровцев, отвлекая их внимание от на- чавшейся переправы батальона. Вернуть утраченную инициативу фашистам было уже не дано. Высота перестала быть безымянной. Ее стали называть высотой Черепанова.