Спецгруппа сформирована в тылу врага в сентябре 1943 г. из числа бойцов спецотряда «Третьи» в количестве 30 человек (руководитель Т. Е. Ульянов).
Действовала в Россонском, Ушачском, Полоцком и Сиротинском районах Витебской и Поставском районе Вилейской областей. Спецгруппа вела разведывательную и боевую деятельность. Подорвала 17 вражеских эшелонов, 1 бронепоезд. Во время боевых операций и диверсий уничтожено и ранено свыше 1000 немецких солдат и офицеров. Спецгруппой проводилась контрразведывательная работа по защите местных партизанских отрядов, выявлялись вражеские агенты и активные пособники оккупантов. Проведено 6 боевых столкновений.
4 июля 1944 г. спецгруппа «Удалые» соединилась с частями Красной Армии.